Las obras de Roberto Sierra han sido parte del repertorio de muchas de las principales orquestas, conjuntos y festivales en los Estados Unidos y Europa. En el concierto inaugural de los Proms in London, celebrado en 2002, su obra Fandangos fue interpretada por la BBC Symphony Orchestra en un concierto que fue transmitido por BBC Radio y Televisión en todo el Reino Unido y Europa.
Entre sus obras encargadas se incluyen: Concerto for Orchestra para las celebraciones del centenario de la Orquesta de Filadelfia, encargado por la Koussevitzky Music Foundation y la Orquesta de Filadelfia; Concierto para saxofones y orquesta comisionado por la Orquesta Sinfónica de Detroit para James Carter; Fandangos y Missa Latina comisionados por la Orquesta Sinfónica Nacional de Washington DC; Sinfonía No. 3 "La Salsa", encargado por la Orquesta Sinfónica de Milwaukee; Danzas Concertantes para guitarra y orquesta encargadas por la Orquesta de Castilla y León; Bongo + comisionada para la Escuela Juilliard en celebración de su 100 aniversario.
Roberto Sierra ha sido Compositor en Residencia con la Orquesta Sinfónica de Milwaukee, la Orquesta de Filadelfia, la Orquesta Sinfónica de Puerto Rico y la Sinfónica de Nuevo México. En 2010 fue elegido miembro de la prestigiosa Academia Estadounidense de las Artes y las Ciencias. En 2003 fue galardonado con el Premio de la Academia en Música por la Academia Americana de Artes y Letras.
Roberto Sierra nació en 1953 en Vega Baja, Puerto Rico, y estudió composición tanto en Puerto Rico como en Europa, donde uno de sus maestros fue György Ligeti en la Hochschule für Musik en Hamburgo, Alemania.